Este curso de “Sistemas de Navegación Global por Satélite y el nuevo Sistema Europeo Galileo” ha sido redactado por la Universidad Politécnica de Madrid (UPM), socio del consorcio encargado de gestionar el Centro de Información Galileo (GIC) para México, Centroamérica y el Caribe, y ha sido impartido por tres doctores de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM), el Dr. José Alberto Ramírez, el Dr. Rafael Chávez Moreno y el Dr. Jorge A. Ferrer Pérez, y contaron con la colaboración del Dr. Miguel A. Salas Natera de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM) y la coordinadora del Centro de Información Galileo, Ing. Elena Megias.
Módulo 1
Introducción a los GNSS
Este capítulo es el primero acerca de los sistemas globales de navegación por satélite (GNSS). El capítulo comienza con una breve historia de la navegación y luego describe lo que es un GNSS y da ejemplos de GNSS (Galileo, GPS y Glonass).
Módulo 2
Conceptos básicos de Galileo
Este capítulo presenta los conceptos básicos de Galileo, el GNSS europeo: qué es Galileo, los servicios de Galileo (OS, SAR, PRS, HAS y OS-NMA), puntos clave y diferenciadores de Galileo.
Módulo 3
Posicionamiento GNSS
Se presentan todos los conceptos clave del posicionamiento mediante rangos medidos entre un receptor y los satélites. Se describe el concepto de trilateración y luego se describen las ecuaciones básicas de observación.
Módulo 4
Principales fuentes de error
Las mediciones GNSS se ven afectadas por varias fuentes de error. Si la influencia de las fuentes de error es grande, significa que la incertidumbre de la posición del receptor GNSS aumenta y la precisión puede degradarse. Estos errores se describen aquí.
Módulo 5
Rendimiento GNSS
El rendimiento del GNSS se evalúa usando cuatro criterios: precisión, el sistema debe proporcionar un posicionamiento preciso; integridad, los satélites deben transmitir información fiable y no errónea; disponibilidad, el sistema debe garantizar su normal funcionamiento durante un % elevado de tiempo y continuidad, capacidad del sistema para trabajar sin interrupción.
Módulo 6
Estructura de las señales radioeléctricas
El sistema global de navegación por satélite (GNSS) se refiere a una constelación de satélites que proporcionan señales desde el espacio que transmiten datos de posicionamiento y tiempo a los receptores GNSS. La estructura de estas señales se describe en este capítulo.
Módulo 7
Órbitas y efemérides
Para calcular la posición de un punto en la superficie terrestre es necesario conocer las coordenadas de los satélites que se están observando. Estas coordenadas se dan en las efemérides GNSS y se pueden obtener de varias fuentes. Este capítulo introduce el concepto de órbita y efemérides.
Módulo 8
Sistema Galileo
Este capítulo introduce todos los conceptos clave de Galileo. El capítulo comienza presentando algunas aplicaciones de Galileo y luego describe la arquitectura de Galileo (espacio, tierra y segmento de usuario). A continuación, se describe la señal de Galileo en el espacio junto con los mensajes de navegación de Galileo.